元東京外国語大学客員教授（25年間勤務）。
"Direkt aus Europa"（飛鳥洞・朝日出版）を無償監修、2004年4月から自費でインターネットで提供。
日欧比較文化演習は、1980年から続けています。
その他、ドイツ・ゼミ（国内及び在独ドイツ語実習）、在独教育実習、翻訳の確認・訂正、ドイツ語教材作成の監修、ドイツ語能力試験、日独姉妹都市間の交流活動に協力したりするなど、幅広く活躍しています。
ドイツ語学習相談、留学相談、在独ドイツ語学習についての相談にも応じます。ドイツから取り寄せる時事資料の配布、ドイツ事情の情報提供も行っています。これらはすべて無償で行っております。
聞き取り作文、初・中級教材「現代のドイツ」テープ2巻・ヒント9ページ付、5000円、朝日出版（富野）、03-3239-0271
初級作文教材「簡単なドイツ文法」テープ付、3000円、朝日出版、03-3239-0271
中級作文自習教材「日本からの手紙」CD付、3360円、同学社、03-3816-7011
シュタインベルグ先生のドイツ語教育については、東京外国語大学ドイツ語学科同窓会誌『ゲルマニア』でも紹介されています。
第22号（Frühjahr 2019）
「インタビュー シュタインベルグ先生 日本語でドイツ語教育とドイツ語実習を語る」pp. 19-33.
「インタビュー シュタインベルグ先生の聴き取り課題」pp. 34-37.
第23号（Frühjahr 2020）pp. 22-48.
「シュタインベルグ（石山）先生」「ドイツゼミの思い出」「時代を先取りした「警告表示」を覚えていますか？」
「シュタインベルグ先生と夏のドイツゼミ」「ドイツ語教育における聖フランチェスコ」「私のドイツ語体験記」「ベリージュースを飲むときに思い出すこと」